Назад к Glossary
Оценка глубины
Предсказание расстояния от камеры до точек сцены. Методы включают: стереоматчинг (геометрический, требует откалиброванной стереопары), структурированный свет (требует активного освещения), время пролёта и монокулярную оценку глубины (обучаемая, с неоднозначностью масштаба). Точная глубина необходима для 3D-захвата, избежания препятствий и SLAM.