Назад к Glossary
Декартов робот
Робот с тремя линейными (призматическими) осями, расположенными ортогонально, создающий прямоугольное рабочее пространство. Также называются портальные роботы. Они обеспечивают высокую жёсткость, точность и грузоподъёмность вдоль линейных путей. Распространены в ЧПУ обработке, 3D печати, захвате и размещении, упаковке. Их рабочее пространство — прямоугольный параллелепипед, определяемый диапазоном перемещения каждой оси.