Назад к Glossary
LiDAR
Light Detection and Ranging — датчик, который измеряет расстояния, испуская лазерные импульсы и отсчитывая время их отражений. В робототехнике 2D LiDAR (Hokuyo, RPLIDAR) обеспечивает плоские сканы для SLAM и избежания препятствий; 3D LiDAR (Velodyne, Ouster, Livox) генерирует плотные облака точек для автономных транспортных средств и мобильных робота на открытом воздухе. Ключевые характеристики включают дальность, угловое разрешение, частоту сканирования и возможность множественного возврата.