Назад к Glossary
ViperX
ViperX — серия 6-DOF манипуляторов, производимых компанией Trossen Robotics, широко используемых в академических исследованиях робототехники благодаря низкой стоимости, поддержке ROS и совместимости с экосистемой сервоприводов DYNAMIXEL. ViperX 300 (с радиусом действия 300 мм) и ViperX 300-S — одни из наиболее распространённых исследовательских манипуляторов в установках обучения имитацией и являются ведомыми манипуляторами в исходной системе ALOHA. Манипуляторы ViperX имеют скромную грузоподъёмность (~750 г) и точность по сравнению с промышленными роботами, но предоставляют доступную точку входа для исследований манипуляции. Проверьте наличие в магазине оборудования RCSV. Посмотрите в действии: магазин оборудования →