Назад к Glossary
SayCan
Фреймворк от Google, который закрепляет рассуждения большой языковой модели (LLM) в физических возможностях робота. LLM предлагает кандидатные действия на основе языковой инструкции, а функции стоимости (обученные через RL) оценивают вероятность успеха робота при выполнении каждого действия. SayCan объединяет планирование задач на основе LLM с физическим закреплением для обеспечения выполнения задач с длинным горизонтом.