Назад к Glossary
Планирование расстановки стоп
Вычисление последовательности расстановок стоп, которые направляют ногового робота из его текущей конфигурации к цели, удовлетворяя кинематическим, динамическим и ограничениям рельефа. Планировщики расстановки стоп используют карты рельефа (из LiDAR или стереозрения) для определения безопасных опорных точек, избегая щелей, крутых склонов и нестабильных поверхностей.