Человек в цикле
Проектирование системы, при котором человек обеспечивает руководство, надзор или коррекцию во время автономной работы робота. Подходы с человеком в цикле уравновешивают эффективность автоматизации с человеческой экспертизой для граничных случаев. Активное обучение (запрос человеческих меток для неуверенных предсказаний) и совместная автономия (человек берет управление, когда робот неуверен) — это парадигмы с человеком в цикле.







