Назад к Glossary
Визуальный SLAM
SLAM с использованием камер (монокулярной, стерео или RGB-D) в качестве основного датчика. Системы визуального SLAM (ORB-SLAM3, VINS-Mono, RTAB-Map) извлекают и отслеживают визуальные признаки для оценки позы камеры и построения 3D-карты ориентиров. Визуальный SLAM работает в условиях без GPS и предоставляет богатую геометрическую и информацию о внешнем виде, но чувствителен к бесструктурным сценам и изменениям освещения.