Назад к Glossary
Gaussian Splatting
3D Gaussian Splatting (3DGS) — представление сцены набором 3D гауссианов, каждый с позицией, ковариацией, цветом и непрозрачностью. 3DGS отображает фотореалистичные новые виды в реальном времени и позволяет быстро редактировать сцены. В робототехнике 3DGS используется для построения цифровых двойников, понимания сцен манипуляции и реконструкции как альтернатива NeRF.