Назад к Glossary
Калибровка рука-глаз
Определение жесткого преобразования между камерой и конечным эффектором робота (глаз-в-руке) или между камерой и основанием робота (глаз-к-руке). Калибровка рука-глаз решается путем сбора нескольких пар (поза робота, наблюдение камерой известного паттерна) и решения матричных уравнений AX=XB (глаз-в-руке) или AX=ZB (глаз-к-руке).