Назад к Glossary
Контрастивное предсказательное кодирование
Метод самоконтролируемого обучения представлений, который обучает кодировщик предсказывать будущие скрытые представления из текущих наблюдений. CPC обучается временно согласованным представлениям путём решения вспомогательной задачи идентификации правильного будущего кадра среди отвлекающих факторов. В робототехнике CPC предварительно обучает визуальные кодировщики из немаркированного видео робота, улучшая производительность политик манипуляции на нижестоящих уровнях.