Назад к Glossary
Захват под действием гравитации
Захват, который полагается на гравитацию для поддержания контакта, а не на активную силу захватного устройства — размещение руки робота или пластины под объектом и полагание на вес для удержания его в положении. Захваты под действием гравитации используются для больших плоских объектов (книги, подносы), которые сложно захватить щипцами. Они требуют тщательного планирования траектории подхода для скольжения под объектом.