Определение
Цифровой двойник поддерживает в реальном времени виртуальную копию физического робота и его среды, синхронизируемую посредством данных датчиков и оценки состояния. Помимо простого моделирования, цифровые двойники постоянно обновляются, отражая фактическое состояние системы. В производстве цифровые двойники позволяют осуществлять профилактическое обслуживание, планирование производства и контроль качества. Для обучения роботов они предоставляют высокоточную среду обучения, откалиброванную для конкретного экземпляра робота. NVIDIA Isaac Sim, Unity Robotics и MuJoCo — широко используемые движки для создания цифровых двойников. Ключевой задачей является поддержание точного соответствия, поскольку физическая система со временем меняется.
Почему это важно для команд роботов
Понимание цифровых двойников имеет важное значение для команд, создающих реальные роботизированные системы. Независимо от того, собираете ли вы демонстрационные данные, обучаете политикам моделирования или развертываете в рабочей среде, эта концепция напрямую влияет на ваш рабочий процесс и проектирование системы.