Назад к Glossary
Идентификация системы
Процесс оценки физических параметров реального робота или окружающей среды (массы, коэффициенты трения, демпфирование суставов, жесткость контакта) для повышения точности симуляции. Точная идентификация системы сокращает разрыв между симуляцией и реальностью. Методы включают подгонку наименьших квадратов к записанным траекториям, байесовскую оптимизацию и идентификацию на основе нейронных сетей.