Назад к Glossary
Инкрементальное обучение
Добавление новых знаний (задач, объектов, окружающих сред) в существующую систему обучения робота без полного переобучения. Методы инкрементального обучения должны балансировать пластичность (способность учиться новому) со стабильностью (сохранение старых знаний). На практике инкрементальное обучение для роботов включает тщательное управление набором данных, регуляризацию и проектирование модульной архитектуры.