Назад к Glossary
TF (Трансформации)
Библиотека трансформаций ROS, которая поддерживает отношения между системами координат в робототехнической системе в виде дерева временных меток трансформаций. TF позволяет любому узлу преобразовывать данные между системами координат (например, из системы координат камеры в систему координат базы и в мировую систему координат). Правильная настройка дерева TF необходима для каждого робота ROS — неправильные трансформации вызывают отказы восприятия и управления.