Назад к Glossary
RViz
Инструмент трёхмерной визуализации для ROS, используемый для отображения моделей робота, данных датчиков (облака точек, лазерные сканы, изображения с камер), фреймов TF, путей, маркеров и интерактивных маркеров. RViz — основной инструмент отладки и мониторинга для систем роботов на базе ROS. RViz2 — версия для ROS 2.