Назад к Glossary
Дельта-робот
Параллельный робот с тремя звеньями, соединенными с общей мобильной платформой, обеспечивающий 3 DOF трансляционного движения с очень высокой скоростью. Дельта-роботы используются в упаковке продуктов питания, фармацевтической сортировке и сборке электроники, где требуются циклы pick-and-place менее 1 секунды. Добавление четвертого привода позволяет вращать конечный эффектор.