Назад к Glossary
Гироскоп
Инерциальный датчик, который измеряет угловую скорость (скорость вращения) вокруг одной или нескольких осей. MEMS-гироскопы стандартны в робототехнических ИМУ, предоставляя данные для оценки ориентации и отслеживания углового движения. Дрейф во времени (нестабильность смещения) — основное ограничение; слияние датчиков с акселерометрами и магнитометрами компенсирует это.