Назад к Glossary
Ограничение рывка
Максимально допустимая скорость изменения ускорения (третья производная положения). Ограничение рывка создаёт плавные профили движения, которые снижают механические вибрации, износ приводов и возмущение полезной нагрузки. Генераторы траекторий с ограничением рывка являются стандартом в контроллерах промышленных роботов и совместных роботах, где плавное движение улучшает как безопасность, так и точность.