Назад к Glossary
Политика с использованием инструментов
Политика управления робота, которая может выбирать и использовать инструменты (отвёртка, лопатка, щётка) из набора инструментов для выполнения задач, выходящих за пределы возможностей простого захвата. Политики с использованием инструментов требуют понимания affordances инструментов (что делает каждый инструмент), захвата инструментов и переключения между инструментами во время выполнения задачи. LLM и VLM используются для выбора инструментов на основе требований задачи.