Назад к Glossary
Потенциальное поле
Метод планирования движения, при котором привлекающие силы направляют робота к цели, а отталкивающие силы отталкивают его от препятствий, объединённые в векторное поле, которое управляет движением робота. Градиентный спуск по потенциальному полю генерирует команды движения. Просто реализуется в реальном времени, но подвержено локальным минимумам и колебаниям вблизи узких проходов.