Назад к Glossary
Формат Zarr
Формат хранения фрагментированных, сжатых массивов, предназначенный для больших N-мерных массивов. Zarr хранит данные в каталоге сжатых фрагментов, обеспечивая параллельный ввод-вывод, ленивую загрузку и облачное хранилище. В обучении робота Zarr используется некоторыми фреймворками (в частности robomimic) как альтернатива HDF5 для хранения больших наборов данных демонстраций с эффективным случайным доступом.