Назад к Glossary
Nav2
Стек навигации ROS 2 — набор пакетов, обеспечивающих автономную навигацию мобильных роботов: локализацию (AMCL), генерацию карт стоимости, глобальное планирование (NavFn, Smac), локальное планирование (DWB, MPPI), деревья поведения для восстановления и управление жизненным циклом. Nav2 является стандартной платформой навигации для мобильных роботов на основе ROS 2.