Назад к Glossary
Протокол I2C
Inter-Integrated Circuit — низкоскоростной синхронный протокол последовательной связи, использующий два провода (SDA данные, SCL тактирование). I2C поддерживает несколько устройств на одной шине с адресами до 128. В робототехнике I2C подключает датчики с низкой пропускной способностью (температура, давление, IMU, LCD) к микроконтроллерам. Не подходит для управления двигателями в реальном времени из-за низкой скорости (100кГц–3,4МГц).