Назад к Glossary
GelSight
Тактильный датчик на основе зрения, использующий мягкую прокладку из эластомера, покрытую отражающей мембраной. Когда прокладка контактирует с объектом, встроенная камера захватывает деформацию мембраны при контролируемом освещении, создавая высокоразрешающую геометрию (карту глубины) и оценки силы контактной поверхности. Датчики GelSight обеспечивают точную манипуляцию и распознавание текстуры.