Назад к Glossary
Пульсация крутящего момента
Периодическое колебание выходного крутящего момента двигателя в зависимости от положения ротора, вызванное коггингом (взаимодействием между магнитами ротора и пазами статора) и несовершенствами коммутации. Пульсация крутящего момента вызывает вибрацию и колебания положения, снижая качество управления при выполнении задач плавного движения. Методы смягчения включают скошенные пазы статора, многополюсные конструкции и компенсацию пульсации крутящего момента в контроллере.