Назад к Glossary
Устойчивость к возмущениям
Способность политики управления роботом сохранять успешное выполнение задачи несмотря на внешние возмущения (толчки, неожиданные контакты, ветер), шум датчиков и возмущения исполнительных механизмов. Устойчивость повышается через: рандомизацию доменов (обучение на разнообразной динамике), состязательное обучение и политики, учитывающие неопределённость. Это необходимое условие для развёртывания в реальном мире.