Назад к Glossary
Динамический захват
Захват движущегося объекта, требующий от робота предсказания траектории объекта, планирования позы захвата на предсказанной траектории и перехвата его с точной синхронизацией. Динамический захват расширяет pick-and-place на движущиеся цели (предметы на конвейере, подброшенные объекты) и требует тесной интеграции восприятия, предсказания и планирования движения.