Назад к Glossary
Плотность мощности
Отношение максимальной выходной мощности двигателя к его массе или объёму. Двигатели с высокой плотностью мощности обеспечивают компактные, лёгкие роботизированные манипуляторы с высокой грузоподъёмностью. Бесфланцевые (комплектные) двигатели с магнитами высокой энергетической плотности (NdFeB) достигают наивысшей плотности мощности. Плотность мощности — ключевая метрика исполнительного механизма для ловких рук и носимых экзоскелетов.