Назад к Glossary
Воксельное хеширование
Эффективное по памяти 3D представление, которое хранит только занятые воксели в хеш-таблице (индексированной целочисленными 3D координатами), вместо выделения полной 3D сетки. Воксельное хеширование обеспечивает реальную 3D реконструкцию в реальном времени с высоким разрешением (1–5 мм) из RGB-D данных. InfiniTAM и Open3D реализуют воксельное хеширование для картирования роботов.