Назад к Glossary
Земляная плоскость
Общий опорный электрический потенциал (земля) в электронике робота. Правильное проектирование земляной плоскости на печатных платах и в проводке робота предотвращает связь шумов, земляные петли и выбросы ЭМС. Звёздообразное заземление (все возвраты земли в одну точку) и изоляция корпуса важны для предотвращения попадания шума коммутации двигателя в сигналы датчиков.