Назад к Glossary
Сеть распознавания мест
Нейронная сеть, обученная распознавать ранее посещенные места по изображениям камеры, независимо от изменений точки зрения или освещения. NetVLAD (агрегирует локальные признаки в глобальный дескриптор) и DBoW2 (мешок слов с признаками ORB) — доминирующие архитектуры. Сети распознавания мест обеспечивают замыкание цикла в визуальной SLAM и являются основой переместительной локализации робота.