Назад к Glossary
Локализация
Определение позы робота (положение + ориентация) на известной карте с использованием наблюдений датчиков. Методы локализации включают: AMCL (фильтр частиц на лазерных сканах), визуальную локализацию (сопоставление изображений камеры с картой), GPS/RTK (для открытых пространств) и UWB (для помещений). Надёжная локализация — необходимое условие для автономной навигации: робот, не знающий своего местоположения, не может спланировать путь к цели.