Назад к Glossary
Гомография
Проективное преобразование, которое отображает точки с одной плоской поверхности на другую, представленное матрицей 3×3. Гомографии описывают отношение между двумя видами одной и той же плоской сцены. В робототехнике гомографии используются для: генерации вида с птичьего полета, отслеживания плоских объектов и деформации изображения в визуальном сервоуправлении.