Назад к Glossary
Многовидовая геометрия
Математическое изучение того, как трёхмерная структура и движения камеры могут быть выведены из нескольких двумерных изображений. Темы включают эпиполярную геометрию, триангуляцию, структуру из движения (SfM) и проективную реконструкцию. Многовидовая геометрия является теоретической основой визуального SLAM, трёхмерной реконструкции и калибровки камеры.