Назад к Glossary
Непрерывное обучение
Последовательное обучение новым задачам без забывания ранее изученных (также называется обучением на протяжении всей жизни). Нейронные сети подвержены катастрофическому забыванию — обновление весов для новых задач перезаписывает знания старых задач. Методы включают: EWC (консолидация упругих весов), прогрессивные сети, воспроизведение памяти и модульные архитектуры. Критично для развёртывания роботов в реальном мире, где новые задачи добавляются со временем.