Назад к Glossary
Ловкая рука
Многопалая робототехническая рука с достаточным количеством степеней свободы (обычно 12–24) для выполнения манипуляции внутри руки: переориентации, переориентации и манипуляции объектами внутри руки. Исследовательские ловкие руки включают Shadow Hand, Allegro Hand и LEAP Hand. Ловкие руки необходимы для задач, требующих ловкости манипуляции, подобной человеческой.