Назад к Glossary
Гибридный захват
Захват, объединяющий несколько типов контактов — например, присоска + параллельный захват, пальцы + ладонь или захватчик + магнитный контакт. Гибридные захваты используют дополнительные преимущества различных механизмов контакта: присоска обеспечивает начальную стабильность, а пальцы обеспечивают управление ориентацией. Они повышают надёжность для объектов неправильной формы или из смешанных материалов.