Назад к Glossary
Привилегированная информация
Информация о состоянии, доступная во время обучения (в симуляции), но недоступная во время развёртывания. Примеры: точные позы объектов, силы контакта, коэффициенты трения. Управляющие политики учителя, обученные с привилегированной информацией, достигают высокой производительности; затем они дистиллируются в управляющие политики ученика, которые используют только входные данные, доступные при развёртывании (изображения, проприоцепция). Эта асимметричная парадигма обучения стандартна в переносе из симуляции в реальность.