Назад к Glossary
Структурированное предсказание
Предсказание структурированных выходов (последовательности, графы, конфигурации), где элементы выхода взаимозависимы и должны удовлетворять глобальным ограничениям согласованности. В обучении робота структурированное предсказание применяется к: генерации последовательности действий (временная согласованность), предсказанию графа сцены (реляционная согласованность) и предсказанию набора захватов (разнообразие поз и осуществимость).