Назад к Glossary
Му-синтез
Метод проектирования робастного управления, который минимизирует структурированное сингулярное значение μ, обеспечивая гарантии робастности против структурированной неопределённости (параметрические вариации, неучтённая динамика) при сохранении производительности. D-K итерация — стандартный алгоритм. Му-синтез используется для прецизионного управления роботом, где допуски компонентов и вариации полезной нагрузки создают структурированную неопределённость.