Грузоподъёмность
Грузоподъёмность — это максимальная масса (включая вес конечного эффектора и оснастки), которую робот-манипулятор может нести, сохраняя номинальную точность позиционирования и динамические характеристики. Спецификации грузоподъёмности обычно варьируются от менее 1 кг для совместных исследовательских роботов (WidowX 250: 250 г) до 500+ кг для крупных промышленных манипуляторов. Критически важно, что номинальная грузоподъёмность обычно указывается при полном вылете с полностью вытянутым манипулятором; при более близком расположении и более благоприятных конфигурациях роботы часто могут справляться со значительно большими нагрузками. Превышение лимитов грузоподъёмности снижает точность, ускоряет износ и может вызвать срабатывание защиты или физические повреждения. Каталог оборудования RCSV указывает грузоподъёмность для каждого робота. Посмотрите это в действии: магазин оборудования →