Вычисления на GPU
Использование массивно-параллельной архитектуры графического процессора для универсальных вычислений. В робототехнике GPU ускоряют: вывод глубокого обучения (восприятие, управляющие политики), параллельное моделирование физики (тысячи экземпляров окружения), обработку облаков точек и обучение. NVIDIA Jetson AGX Orin — стандартная платформа граничного GPU для вывода на борту робота.







