Назад к Glossary
Полый вал
Вал двигателя или сочленения с центральным отверстием, позволяющим кабелям, пневматическим линиям или лазерным лучам проходить через центр сочленения. Полые валы обеспечивают чистую внутреннюю прокладку кабелей в робототехнических манипуляторах, исключая свисающие кабели, которые могут зацепиться за препятствия или износиться при движении. Они являются стандартом в коллаборативных роботах и экзоскелетах.