Назад к Glossary
RT-1
Robotics Transformer 1 — политика манипуляции на основе Transformer от Google, которая обрабатывает изображения и инструкции на естественном языке для вывода дискретизированных действий. RT-1 был обучен на 130K эпизодах от 13 роботов в течение 17 месяцев. Он продемонстрировал, что сбор данных в реальном мире в большом масштабе позволяет получить высокообобщаемые политики манипуляции с 97% успешностью на обученных задачах.