Назад к Glossary
Форм-замыкание
Геометрическое свойство захвата, при котором движение объекта полностью ограничено геометрией контактов без необходимости в силах трения. Форм-замкнутый захват удерживает объект в фиксированной конфигурации даже при контактах без трения. Требует контактов с нескольких направлений. Силовое замыкание — более слабое требование (фрикционные контакты могут противостоять нагрузкам).