Назад к Glossary
RLBench
Крупномасштабный бенчмарк обучения с подкреплением для манипуляции роботом, построенный на CoppeliaSim (V-REP). RLBench предоставляет 100 разнообразных задач с демонстрациями, разреженными и сформированными вознаграждениями, а также несколькими типами наблюдений. Каждая задача имеет языковые описания, что позволяет оценивать управляемые языком и многозадачные политики манипуляции.