Назад к Glossary
Пневматический привод
Привод, приводимый в действие сжатым воздухом. Пневматические цилиндры и захваты широко используются в промышленной автоматизации благодаря скорости, простоте и внутренней податливости. Мягкие пневматические приводы (мехи, мышцы МакКиббена) занимают центральное место в исследованиях мягкой робототехники. К недостаткам относятся необходимость компрессора, ограниченное управление положением и шумная работа.