Назад к Glossary
Обучение представлениям
Обучение полезным представлениям признаков из необработанных данных (изображения, облака точек, проприоцепция), которые захватывают структуру, релевантную задаче. Хорошие представления сжимают высокомерные входные данные в информативные, компактные векторы, которые облегчают последующее обучение управляющей политики. Самоконтролируемые методы (контрастивное обучение, маскированные автокодировщики), предварительно обученные модели зрения и модели мира служат подходами к обучению представлениям для робототехники.